Die Micro HD hat eine Aufstellfläche von fünf Quadratmeter.

Die Micro HD hat eine Aufstellfläche von fünf Quadratmeter und ist im Plug and Play innerhalb von sechs Stunden einsatzbereit. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Die Highlights der Micro HD sind dynamische Achsen, die bei Linear- und auch Rotationsachsen über Direktantriebe bewegt werden, eine hohe Fertigungsgenauigkeit, hydrostatische Führungen in den Linearachsen, die zusammen mit dem wirksamen, einsatzerprobten Temperaturmanagementsystem auch im Langzeitbetrieb die Fertigungsgenauigkeit garantieren und die automatisierte, flexible Einsetzbarkeit der Maschine, bei der auch Schleifoperationen möglich sind.

Maschinenaufbau

Beim Aufbau der Micro HD setzt Kern Microtechnik auf bewährte Baugruppen. Es wird eine konsequente Plattformstrategie umgesetzt, mit vielen Gleichteilen in den Maschinen, was auch im After-sales Vorteile hat, denn dem Service ist dann vieles bekannt, beispielsweise sind alle Nebenaggregate gleich.

Maschinenständer aus UHPC.
Der Maschinenständer aus UHPC ist thermosymmetrisch und aus einem Guss. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Das Maschinenbett und der Trägerblock für die Achsanbindung sind in einem Block aus UHPC (Ultra High Performance Concrete; Betonguss) hergestellt, in dem auch die Führungsschienen für die X-Achse mit eingegossen sind. Auf diesen Führungen läuft das „Herzstück der Maschine“, der Kreuzschlitten mit dem Schlitten für Y-Achse und dem Z-Schlitten mit der Arbeitsspindel.

Kern Microtechnik verwendet für alle Schlitten und Trägereinheiten hochfestes Aluminium, wobei die Hohlkörper und Schlitten, über FEM konstruktiv ausgelegt sind. Mit Verrippungen und belastungsabhängigen Konturversteifungen in den Aluminium-Bauteilen werden die Steifigkeitsanforderungen in den Profilen erfüllt. Die Dreh-, Schwenkeinheit, ein Gussgehäuse, ist über einen Stahl-Aufnahmeblock an dem zentralen Gussblock verschraubt.

Der erweiterte Schwenkbereich in der B-Achse erlaubt optimale Nutzung des Arbeitsraums.
Der erweiterte Schwenkbereich in der B-Achse von –180° bis +110° erlaubt optimale Nutzung des Arbeitsraums. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Angetrieben werden die rotatorischen Achsen über Torquemotoren. mit dem Schwenkwinkel von optional 290° (–180° bis +110°) in der B-Achse, kann die Maschine ein beeindruckendes Volumen an Werkstückgröße in Bezug auf die Maschinengröße bearbeiten.

Komplettbearbeitung auf der Micro HD bedeutet, auch Schleifoperationen sind auf der Maschine möglich. Ein Koordinatenschleifpaket mit Abrichtspindel, Fluid- und Körperschallsensorik ist integriert, und dazu auch die entsprechenden Zyklen auf der Heidenhain-Steuerung, die in Zusammenarbeit entwickelt wurden. Dazu gehört auch die Prozesssteuerung des Schleifablaufs mit dem Vibrationssensor an der Spindel, der die Abtragsleistung im Schleifprozess steuert. Diese Integration der Schleifoperation bringt der Micro HD nochmals einen signifikanten Produktivitätszuwachs.

Arbeitsraum.
Die Maschine kann Schleifoperationen durchführen, dazu sind Abrichtspindel, Fluid- und Körperschallsensorik integriert. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Hydrostatische Linearführung

Die Micro HD besticht durch eine außerordentliche Dynamik (zum Beispiel Beschleunigung in Z-Richtung: 20 m/s2). Diese Dynamik erreicht Kern durch drei signifikante, spezifische Baugruppen: Direktantriebe in den Linear- und Rotationsachsen, von Kern entwickelte Mikrospalt-Hydrostatik in den Führungseinheiten der Linearachsen sowie Leichtbauprofile in den Achsbaugruppen.

Mikrospalt-Hydrostatik.
Die Kern Mikrospalt-Hydrostatik sorgt für hohe Steifigkeit und perfekte Dämpfung. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Durch eine spezielle konstruktive Auslegung der Führungsverhältnisse im Zusammenspiel mit den magnetischen Kräften von den Direktantrieben kann mit hohem Druck (bis 150 bar) und geringem Führungsspalt (<0,01 Millimeter) gefahren werden. Dies bringt höhere Steifigkeiten im System und damit mehr Produktivität im Prozess, denn die Komplettbearbeitung von Werkstücken mit Schrupp- und Schlichtabläufen ist ein Standard auf der Micro HD. Durch den sehr geringen Führungsspalt sind die Linearantriebe energieeffizienter ausgelegt und reduzieren den Energieeintrag um bis zu 80 Prozent. Die Verschleißfreiheit in den Führungsverhältnissen ist auch Garant für eine Genauigkeitsbearbeitung im Langzeitbetrieb.

Temperaturmanagement

Eine konstante Temperatur in allen Baugruppen ist quasi ein Markenzeichen der Kern-Maschinen. Dies wird durch ein komplexes, intelligentes Kühlsystem in allen genauigkeitsrelevanten Bauteilen der Maschine erreicht.

Durch eine vierstufige Achstemperierung werden Wärmeeinflüsse auf das Genauigkeitsverhalten der Maschine eliminiert. Beginnend mit der Wärmeabfuhr in den Primär- und Sekundärteilen der Linearantriebe über die Verhinderung von Wärmeübergang in die Maschinenstruktur bis zur Kühlung der Struktur selbst wird dies erreicht. Mit hohen Kühlmitteldurchflüssen (bis 200 l/min) und konstanter Temperaturführung (20° ± 0,05 K) wird die Kühlung betrieben.

Temperaturmanagement.
Alle genauigkeitsrelevanten Maschinenkomponenten werden in der Micro HD aktiv temperiert. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Durch den Einsatz von Aluminium-Baugruppen, mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit stellen sich diese sehr schnell auf die vorgegebene Solltemperatur ein.

Im Hause Kern Microtechnik wird eine Strategie einer durchgängigen Prozessgestaltung verinnerlicht, was auch in der Auslegung des Temperaturmanagement sichtbar ist. Das Vorgehen hierbei ist, im Vorfeld exakt zu analysieren, um dann beherrschte Prozesse zu realisieren, nicht mit komplexen Messalgorithmen dann in Kompensationsabläufe zu fahren.

Mit dieser Vorgehensweise erreicht die Maschine in den Linearachsen eine mittlere Positionsstreubreite Ps von <0,5 Mikrometer, Voraussetzung für eine hochpräzise Fertigung.

Automatisierung

Die Einsatzflexibilität einer Kern-Micro HD lässt sich am enorm breiten einsetzbaren Werkzeugspektrum ablesen. Im ‚Werkzeugkabinett‘ lassen sich 210 Werkzeuge (HSK 40) platzieren.  Die Werkzeuge werden auftragsbezogen auf von Kern patentierten Schnellwechselkassetten zusammengestellt und können dann schnell und leicht von Hand in den Werkzeugschrank eingerastet werden. Wechselbar sind komplette Kassetten mit je acht Werkzeugen. Zusätzlich sind im integrierten Werkzeugkabinett auch 60 Werkstücke zu speichern, die dann vom einem separatem Werkstückwechsler in die Spannung auf der Maschine eingesetzt werden. Beide Wechsler arbeiten parallel auf einem Linearhandling.

Das maschinenintegrierte Werkzeugkabinett.
Das maschinenintegrierte Werkzeugkabinett hat Platz für 210 Werkzeuge und 60 Werkstücke. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Bearbeitung

Beim Maschinencheck wurde auf der Micro HD ein Gehäuse aus hochfestem Stahl 63HRC komplettbearbeitet. Beim Schruppen mit der HSC-Spindel (38.500 U/min) zeigte die Maschine bei einer Schnitttiefe von ap = zwei Millimeter und voller Umschlingung des Fräsers die gute Schruppleistung mit der Arbeitsspindel (15 Kilowatt). Im Finish wurde mit fünfachsiger Simultanbearbeitung die konische Kontur im Außenrundschleifen fertigbearbeitet. Im gesamten Arbeitsprozess konnte die flexible Einsetzbarkeit der Maschine eindrucksvoll präsentiert werden.

Ein Gehäuseteil wurde komplett bearbeitet mit einer Außenrundschleifoperation.
Beim Maschinen-Check wurde ein Gehäuseteil komplett bearbeitet mit einer Außenrundschleifoperation. (Bild: Kern Microtechnik/Neugebauer)

Steuerung

Kern setzt als Steuerung nur die TNC 640 von Heidenhain ein. Auf der Steuerung läuft das DCM (Dynamic Collision Monitoring), in dem sich alle relevanten Störkonturen im Arbeitsraum erfassen lassen und die dann in Echtzeit im Arbeitsablauf mitgerechnet werden. Bei Kollisionsgefahr geht die Steuerung auf Alarm. Ein nützliches Tool, was dem Maschinenbediener ein Maß an Sicherheit bietet. Eine BDE-Schnittstelle übergibt individuelle kundenbezogene Maschinen- und Betriebsdaten zur Auswertung. Über ein Kalibrierpaket lässt sich eine Überprüfung und Feinjustierung der Maschine einleiten. Dazu wird ein spezielles Verfahren genutzt mit dem Hexagon X-AX-Laserbar System. Diese volumetrische Präzisionsmessung validiert die momentane Genauigkeit im gesamten Arbeitsraum und gibt dem Kunden eine weitere Absicherung der Hochpräzisionsbearbeitung.

Das Energiesparpaket optimiert den gesamten Energieverbrauch und trägt zur Absicherung der Produktivität bei.

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Service/TCO

Im Service ist die Hotline von 7:00 bis 17:00 Uhr erreichbar und wird zu Fachkräften aus Elektrik und Mechanik geschaltet, die gezielt Hilfe leisten. Spätestens 24 Stunden nach Störungsmeldung will Kern Microtechnik mit Ersatzteilen vor Ort sein. Für alle eingehenden Meldungen wird ein Ticket erstellt, unter dem alle folgenden Aktivitäten registriert und im SAP-System archiviert werden. Im System sind Analysen zu diversen Abfragen möglich.

Auf den Maschinen ist der Teleservice verfügbar, um sehr schnell und gezielt eine erste Störungsdiagnose zu machen, auch werden Tools der Augmented- und Virtual Reality genutzt.

Meine Meinung

Die Kern-Micro HD bietet produktive Bearbeitungstechnologie im Grenzbereich des Machbaren durch hohe Dynamik in den Achsen, mikrometergenaue Präzision, und dies im Langzeitbetrieb. Die Maschine ist systematisch durchentwickelt, um dem Kunden optimalen Output zu bieten. Gelungen ist die Technologieintegration der Linearantriebe mit den hydrostatischen Linearführungen, ein Garant für Dynamik. Das gilt auch für das intelligente Temperaturmanagement-System in Verbindung mit den in Aluminium ausgeführten Achsaufbauten. Das ‚Werkzeugkabinett‘ mit zusätzlichem Werkstückspeicher unterstützt den kompakten Aufbau der Maschine mit dem Platzbedarf <5 m2. Die Komplettbearbeitung, auch mit ansprechenden Fräsleistungen beim Schruppen und möglichen Schleifoperationen, ist ein Highlight der Maschine.

Edwin Neugebauer

Zahlen+Fakten

Maschinendaten Kern Micro HD
Arbeitsraum (Millimeter) 350 x 220 x 250
Eilgang X-Y-Z-Achse 60 m/min
Beschleunigung, Linearachsen 20 m/s2
C-Achse 200 U/min; Torque-Motor
B-Achse; Schwenkwinkel 220°; optional: 280°; Torque-Motor
Tischbelastung 50 Kilogramm
Tischabmessung (Millimeter) Ø 350
Arbeitsspindel; HSK 40 42.000 U/min; 15 Kilowatt
Genauigkeit am Teil <2 Mikrometer
Werkzeugkabinett Maximal 210 Werkzeuge; 60 Werkstücke
Werkstückspannung Nullpunktspannung; hydraulisch
Steuerung Heidenhain TNC 640
Grundfläche 2.660 x 1.634 x 2.634; 4,5 Quadratmeter
Gewicht 5,5 Tonnen


Auf einen Blick: 5-Achs-Hochpräzisonsbearbeitungszentrum Kern Micro HD

Stärken:

  • kompakte Maschine
  • durchgängig systematisierte Struktur der Maschine
  • sehr dynamische Linearachsen
  • hydrostatische Linearführungen
  • Hochgenauigkeitsbearbeitung
  • intelligentes Temperatur-Management
  • Werkzeug-/Werkstückversorgung aus einem Magazin
  • Schleifprozesse möglich
  • gute Zugänglichkeit zum Arbeitsraum
  • Service kundenspezifisch

 

Schwächen:

  • nur eine Steuerung

Maschinen-Check Ergebnisse, Punktezahl

maximale
Punktezahl
erreichte
Punktezahl
Kern Micro HD
Maschineninbetriebnahme 25,00 25,00
Zeitaufwand bis Job 1 12,50 12,50
Nachweis - Bearbeitungsqualität 2,50 2,50
Achsenvermessung 2,50 2,50
Einweisung Anwender 7,50 7,50
Wartungsfreundlichkeit 100,00 97,50
Zugänglichkeit bei Wartungsarbeiten 25,00 22,50
Zugänglichkeit bei Störungen 35,00 35,00
Hauptspindel-Austauschzeit 15,00 15,00
Austauschzeit-Vorschubkomponenten 15,00 15,00
automatische Überwachungsfunktionen 10,00 10,00
Automatisierung 100,00 100,00
Maschinenstart/Referenzfahren 30,00 30,00
Bedienung/Beschickung 30,00 30,00
Aufwand Werkstückspannung/Teiletransport 40,00 40,00
Steuerung 50,00 50,00
Steuerung/Komfortfunktionen 30,00 30,00
Kollisionsbetrachtungen 20,00 20,00
Umrüstfreundlichkeit 50,00 43,00
Flexibilität-Spanntisch 25,00 20,00
Einrichteaufwand 15,00 15,00
Mehrfachspannung/Model-mix 10,00 8,00
Service 75,00 66,00
Verfügbarkeit Servicepersonal 30,00 24,00
Ersatzteillager/Anfertigung von Ersatzteilen 22,50 22,50
Teilezeichnungen-Archiv; Internetverfügbarkeit 15,00 12,00
Wartungsverträge 7,50 7,50
TCO 85,00 51,00
Analyse - Kostentreiber vorhanden 34,00 20,40
Bewertung/Zahlen f. Ausfallzeiten/Reparaturzeit 34,00 20,40
KVP-Maschinenlieferant bei Ausfallmeldung 17,00 10,20
Vertragsgestaltung 15,00 11,00
Garantiezeit 5,00 4,00
Zahlungsbedingungen 5,00 4,00
TCO-Prozess fixiert 5,00 3,00
Summe 500,00 443,50


Maschinen-Check Ergebnisse
Maschinenlieferant: Kern Microtechnik, Kern Micro HD


MASCHINENINBETRIEBNAHME
Zeitaufwand bis job1 In Summe 4-6 Stunden.
Nachweis - Bearbeitungsqualität Laservermessung mit Protokoll an den Kunden; NAS-Teil; zulässiger Schleppfehler der Achsen: kleiner 0,001 Millimeter.
Achsenvermessung Laservermessung; Positioniergenauigkeit der Achse- Soll: +/- 0,5 Mikrometer; Kern Volumetric Precision Measurement (VPM); Etalon-System; Ps < 0,5 Mikrometer; P < 1 Mikrometer; Messinstrument Hexagon X-AX Laserbar; VDI - DGQ 3441- Prüfregeln für Werkzeugmaschinen.
Einweisung Anwender Schulung im Werk: drei Tage; Schulung beim Kunden durch Anwendungsspezialisten: drei Tage bis eine Woche.
     
WARTUNGSFREUNDLICHKEIT
Austauschbarkeit von Verschleissteilen Gute Zugänglichkeit zu allen wichtigen Achsteilen und Spindel; Komplettausbau C-B-Achse aufwendiger.
Zugänglichkeit bei Störungen Eigene überwachte Servicetür zum Wartungs- und Servicebereich; Zugangstür für Werkzeugkabinett und Werkzeugwechsler.
Hauptspindel-Austauschzeit Spindel-Ausbau eine Stunde / Schläuche umbauen 0,25 Stunden / Einbau zwei Stunden / Einmessen eine Stunde / Spindel-Einlauf 0,75 Stunden / Kola Aufnahmelauf zehn Stunden / Kola Kontrolllauf zehn Stunden / Kalibrieren 1,5 Stunden; Kola-Läufe - nachts.
Austauschzeit ¬- Vorschubkomponenten Linearantriebe.
Automatische Überwachungsfunktionen Komplettes Temperaturmanagement mit Überwachung, Filterüberwachung; Absaugungüberwachung; Überwachung der Werkzeuge durch Laser möglich; Füllstandshöhenüberwachung; Softwarekollisionsüberwachung mit Heidenhain DCM (Dynamic Collision Management).
     
AUTOMATISIERUNG
Aufwand für Werkstückspannung/Teiletransport Nullpunktspannsystem, bei 98 Prozent der Kunden realiisert; ergonomischer Zugang.
Bedienung/Beschickung/Werkzeugwechsel Ergonomisches Werkzeugkabinett mit bis zu 200 Werkzeugen, voll zugänglich; Palettenbeladung möglich.
Maschinenstart/Referenzfahren Maschinenstart weitesgehend automatisiert; Absolutmaßstäbe in Linearachsen; Warmlaufprogramm: im Energiesparmodus.
     
STEUERUNG
Steuerung/Komfortfunktionen TNC 640; mit allen Optionen.
Kollisionsbetrachtungen DCM von Heidenhain.
     
UMRÜSTFREUNDLICHKEIT
Flexibilität - Werkstück/Werkzeugwechsel Werkzeug: über Werkzeugkabinett; Werkstück: über verschiedene Systeme; Erowa, Roboterbeladung.
Einrichteaufwand Ergonomisches und effizientes Rüsten war eine der Hauptanforderung des Projekts; sehr gute Zugänglichkeit an allen Schnittstellen; intelligente Lösungen für sich wiederholendes Rüsten.
Teilebeschickung/Mehrfachspannung/Model-mix Vorbereitung einer großen Automatisierungstür; schnelle Anpassung an verschiedenste Automatisierung (elektrisch, mechanisch, software).
     
SERVICE
Verfügbarkeit Servicepersonal Service-Hotline: 7:00 bis 17:00 Uhr; nach Absprache auch Wochenende; 24 Stunden Service, in Deutschland meist am selben Tag; Teleservice möglich, kein Call Center; höchste technische Kompetenz bei der telefonischen Beratung; Ticket-System.
Ersatzteillager/Anfertigung von Ersatzteilen Umfangreiches, über SAP verwaltetes, Ersatzteillager; Möglichkeit zum "Lager beim Kunden"; Ersatzteilfertigung in der eigenen Lohnfertigung möglich; kritische Komponenten werden zusätzlich beim Lieferanten vorgehalten.
Teilezeichnungen-Archiv, Internetverfügbarkeit Alle Beuteile komplett im System über Artikelnummer gepflegt; Verfügbarkeit im Internet nicht gegeben - Kunde bekommt Ersatzteillisten mit SAP-Artikelnummer; Serviceexplosionszeichnungen bei kritischen Bauteilen.
Wartungsverträge Sind möglich; Verträge sind auf drei Jahre ausgerichtet, Stufung: A;B;C.
     
TCO
Analyse - Kostentreiber vorhanden Alle Infos liegen im Ticket-System; Ersatzteile und Verschleißkomponenten sind im ERP System geführt.
Bewertung/Zahlen für Ausfallzeiten/Reparaturzeiten Circa 200 Maschinen beim Kunden.
KVP-Maschinenlieferant bei Ausfallmeldung Alle Auffälligkeiten werden in einer wöchentlichen Qualitätsrunde gesammelt, bewertet und abgearbeitet (Service, Produktion, Entwicklung, Geschäftsführung).
     
VERTRAGSGESTALTUNG
Garantiezeit Je nach Vertragsgestaltung 12-24 Monate.
Zahlungsbedingungen Teil der Verragsgestaltung: Im Standard je 30 Prozent bei Auftragseingang, interne Abnahme, Lieferung und zehn Prozent bei der Endabnahme.
TCO-Prozess fixiert TCO-Prozess noch nicht fixiert.
     
     
     

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