Multigrind Styx

Multigrind Styx: Der Anblick eines Wälzschälrads lässt kaum erahnen, wie komplex die Berechnung seiner Geometrie tatsächlich ist. (Bild: Haas Schleifmaschinen)

Es gibt bereits unendlich viele unterschiedliche Zahnradgeometrien. Trotzdem lassen sich Ingenieure immer wieder neue Varianten einfallen. So werden beispielsweise Getriebe immer kleiner, komplexer und leichter. Dabei muss die Laufruhe selbstverständlich noch überlegener sein als in der Serie davor - und dies bei höchster Beanspruchung. Die Variantenvielfalt von Verzahnungen kennt keine Grenzen, eine hochpräzise Fertigung bisher allerdings schon.

Die gewünschte Geometrie eines Zahnrads wird heute vielfach durch Wälzschälen erreicht. Damit ist die Präzision des Zahnrads durch die Präzision des Werkzeugs limitiert. Das Prinzip des Wälzschälens ist seit über hundert Jahren bekannt, allerdings ist die Technik im Maschinenbau erst seit einigen Jahren in der Lage, das Wälzschälen sicher auszuführen.

Das heißt, die bisher gewünschte Präzision der Werkzeuge und somit des Wälzschälens wurde in aufwendigen Entwicklungsschritten erreicht. „Noch vor ein paar Jahren war die Güte der Zahnräder in der Klasse 4 bis 6 das Maß aller Dinge. Heute sind Toleranzen von zwei Mikron keine Seltenheit“, für Software-Chef Wolfram Hermle von Haas Schleifmaschinen war die Zeit reif, sich einmal ganz grundlegend mit dieser Thematik zu beschäftigen, um nach einer wegweisenden Lösung zu suchen.

Auf einen Blick: Multigrind Styx von Haas Schleifmaschinen

Die neue Simulationssoftware von Haas ist gar keine: Multigrind Styx zeigt Pixel direkt, mit maximaler Genauigkeit. Damit wird aus Simulation Visualisierung – und Schleifvorgänge werden im Voraus komplett abbildbar. Ohne Flächen, ohne Grenzen. Ohne Zeit, Material und Nerven zu verschwenden. Und dank der cloudbasierten Lösung braucht der Anwender für mehr Leistung weniger Rechenpower.

Bei einem hochpräzisen Getriebe ist das exakte Timing alles. Die zylindrischen Räder müssen hundertprozentig ineinandergreifen. Flankenform und Achskreuzwinkel lassen keine Toleranzen zu, das gilt sowohl für Innen- wie für Außengeometrien. Die Herstellung derart komplexer Profile erfordert hochkomplexe Berechnungen. In der Profilgenauigkeit beziehungsweise der Teilungsgenauigkeit der Zahnräder setzt sich der minimalste Fehler fort und führt zu Ungenauigkeiten im gesamten Getriebe. Oft ist beim Prototyp des Getriebes nicht mal ersichtlich, wo sich der Fehler genau versteckt. Deshalb wurde es für die Ingenieure bei Haas Schleifmaschinen Zeit, eine Lösung zu erarbeiten.

Rechenmodell für hohe Präzisionsanforderungen geschaffen

„Auf dem Markt gibt es bisher kein zufriedenstellendes Rechenmodell für immer höher werdende Präzisionsanforderungen“, beschreibt Hermle die Situation vor zwei Jahren, als er das Projekt in der Entwicklung der Multigrind-Software angestoßen hat. Das Ziel dabei war es, eine Rechengrundlage zu schaffen, die in der Lage ist der unglaublichen Variantenvielfalt aller Verzahnungen gerecht zu werden. Und dies in einer Präzision, die den Getriebeherstellern neue Horizonte eröffnet.

Abgeleitet von der perfekten Geometrie einer zylindrischen Verzahnung wird auf die Geometrie der Wälzschälräder zurückgerechnet. Die Bewegungsabläufe in der Fertigung und die relative Geschwindigkeit der Flanken definieren die künftige Geometrie des jeweiligen Wälzschälrads.

Weißer Kontaktpunkt zwischen Werkzeug und Werkstück.
Im Bild zu sehen ist der weiße Kontaktpunkt zwischen Werkzeug und Werkstück. (Bild: Haas Schleifmaschinen)

„Wir rechnen mit der exakten Bahn, die aus der Bewegung des Zahnrads resultiert“, genauer möchte sich Hermle nicht dazu äußern, denn schließlich handelt es sich bei diesem Rechenmodell um eine Neuentwicklung von Haas Schleifmaschinen, die mit ihrer Alleinstellung im Markt für viel Furore sorgt.

Auf die errechneten Oberflächen werden die gewünschten Schleifbahnen längs, quer und trochoierend projiziert. Der Kontaktpunkt zwischen Werkzeug und Werkstück kann dabei auf dem Schleifscheibenbelag wandern. Dadurch verkürzen sich die Schleifpfade und damit die Schleifzeit. Für diesen Einsatz werden Standardschleifscheiben zum Einsatz gebracht. Die Beschaffung von teuren Formschleifscheiben wird damit überflüssig.

Das neue Rechenmodell ist allerdings nur die eine Seite der Medaille. Die andere ist die Umsetzung. Denn präzise Software erfordert eine ebenso exakte Koordination mit einer präzisen Hardware. Die exakte Übertragung der Multigrind-Horizon-Software auf die Maschinenbewegung erlaubt keinerlei Abweichungen. Um diese Präzision zu erzeugen, muss die Ausrichtung der Schleifscheibe auf ein zehntausendstel Grad genau erfolgen.

Ausgereifte Messtechnik ist für Umsetzung unabdingbar

Die gewünschte Schleifperformance ist ohne ausgefeilte Messtechnik und kontinuierliches Abrichten der Schleifwerkzeuge nicht erzielbar. Die gewünschte Genauigkeit beim Wälzschälrad und im Anschluss beim Zahnrad lässt sich nur erreichen, wenn alle Produktionsschritte in einem kollaborativen Prozess aufeinander abgestimmt sind. Die Ergebnisse des permanenten Nachmessens mit anschließender Kompensation von Fehlern sind die Grundlage der Feinstkorrektur der Schleifbahn.

Dieser automatische Prozess erfolgt ganz im Sinne eines Closed Loop. So bleibt die Qualität konstant und fehlerfrei – Werkstück für Werkstück. Die Multigrind-Horizon-Software handhabt diese Produktionsabfolge zuverlässig und schnell auch im mannlosen Betrieb.

Wolfram Hermle
„Software und Hardware müssen perfekt aufeinander abgestimmt sein.“Wolfram Hermle, Haas Schleifmaschinen (Bild: Haas Schleifmaschinen)

Dazu Hermle: „Diese Genauigkeit lässt sich meiner Kenntnis nach nur innerhalb des Haas-Schleifmaschinen-Kosmos realisieren. Nur wenn Software und Hardware perfekt aufeinander abgestimmt sind, entsteht das perfekte Werkzeug zur Fertigung eines perfekten Zahnrades.

Wir bei Haas sind darauf spezialisiert, vom gewünschten Endprodukt aus zu entwickeln. Die Frage „Welche Eigenschaften soll das Zahnrad besitzen?“ wird zum Ausgangspunkt unserer Fertigungsstrategie für das perfekte Wälzschälrad.

Quelle: Haas Schleifmaschinen GmbH

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